La presente Ley establece el C digo de Miner a, el cual regula la instituci n de t tulos y derechos mineros y organiza los reg menes de habilitaci n para la actividad minera. El Libro Primero contiene los principios fundamentales del Derecho minero. Todos los yacimientos de sustancias minerales existentes en el subsuelo mar timo o terrestre o que afloren en la superficie del territorio nacional integran en forma inalienable e imprescriptible el dominio del Estado (art. 4 ). Se consideran derechos mineros los derechos de prospecci n, exploraci n y explotaci n (art. 10). Los relativos t tulos son: a) el permiso de prospecci n; b) el permiso de exploraci n; c) la concesi n para explotar. El Libro Segundo regula la actividad minera, introduciendo los principios generales que rigen el ejercicio de la actividad (art. 63). El Libro Tercero se refiere a las autoridades mineras y al r gimen de fiscalizaciones.